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視頻格式：rgb、i420、yuy2、nv12、mjpeg，采集畫(huà)質(zhì)還原排序越往后越差，越靠前對(duì)采集卡和電腦處理能力要求越高。
YUV 是一種顏色編碼方法，和它等同的還有 RGB 顏色編碼方法。
RGB 顏色編碼
RGB 三個(gè)字母分別代表了 紅（Red）、綠（Green）、藍(lán)（Blue），這三種顏色稱(chēng)為 三原色，將它們以不同的比例相加，可以產(chǎn)生多種多樣的顏色。
在圖像顯示中，一張 1280 * 720 大小的圖片，就代表著它有 1280 * 720 個(gè)像素點(diǎn)。其中每一個(gè)像素點(diǎn)的顏色顯示都采用 RGB 編碼方法，將 RGB 分別取不同的值，就會(huì)展示不同的顏色。
RGB 圖像中，每個(gè)像素點(diǎn)都有紅、綠、藍(lán)三個(gè)原色，其中每種原色都占用 8 bit，也就是一個(gè)字節(jié)，那么一個(gè)像素點(diǎn)也就占用 24 bit，也就是三個(gè)字節(jié)。
一張 1280 * 720 大小的圖片，就占用 1280 * 720 * 3 / 1024 / 1024 = 2.63 MB 存儲(chǔ)空間。
YUV 顏色編碼
YUV 顏色編碼采用的是 明亮度 和 色度 來(lái)指定像素的顏色。
其中，Y 表示明亮度（Luminance、Luma），而 U 和 V 表示色度（Chrominance、Chroma）。
而色度又定義了顏色的兩個(gè)方面：色調(diào)和飽和度。
使用 YUV 顏色編碼表示一幅圖像，它應(yīng)該下面這樣的：
和 RGB 表示圖像類(lèi)似，每個(gè)像素點(diǎn)都包含 Y、U、V 分量。但是它的 Y 和 UV 分量是可以分離的，如果沒(méi)有 UV 分量一樣可以顯示完整的圖像，只不過(guò)是黑白的。
對(duì)于 YUV 圖像來(lái)說(shuō)，并不是每個(gè)像素點(diǎn)都需要包含了 Y、U、V 三個(gè)分量，根據(jù)不同的采樣格式，可以每個(gè) Y 分量都對(duì)應(yīng)自己的 UV 分量，也可以幾個(gè) Y 分量共用 UV 分量。
RGB 到 YUV 的轉(zhuǎn)換
對(duì)于圖像顯示器來(lái)說(shuō)，它是通過(guò) RGB 模型來(lái)顯示圖像的，而在傳輸圖像數(shù)據(jù)時(shí)又是使用 YUV 模型，這是因?yàn)?YUV 模型可以節(jié)省帶寬。因此就需要采集圖像時(shí)將 RGB 模型轉(zhuǎn)換到 YUV 模型，顯示時(shí)再將 YUV 模型轉(zhuǎn)換為 RGB 模型。
RGB 到 YUV 的轉(zhuǎn)換，就是將圖像所有像素點(diǎn)的 R、G、B 分量轉(zhuǎn)換到 Y、U、V 分量。
有如下公式進(jìn)行轉(zhuǎn)換：
此時(shí)的轉(zhuǎn)換結(jié)束后，每個(gè)像素點(diǎn)都有完整的 Y、U、V 分量。而之前提到 Y 和 UV 分量是可以分離的，接下來(lái)通過(guò)不同的采樣方式，可以將圖像的 Y、U、V 分量重新組合。
接下來(lái)的不同采樣格式都是在一張圖像所有像素的 RGB 轉(zhuǎn)換到 YUV 基礎(chǔ)上進(jìn)行的。
YUV 采樣格式
YUV 圖像的主流采樣方式有如下三種：
YUV 4:4:4 采樣
YUV 4:2:2 采樣
YUV 4:2:0 采樣
YUV 4:4:4 采樣
YUV 4:4:4 采樣，意味著 Y、U、V 三個(gè)分量的采樣比例相同，因此在生成的圖像里，每個(gè)像素的三個(gè)分量信息完整，都是 8 bit，也就是一個(gè)字節(jié)。
如下圖所示：
其中，Y 分量用叉表示，UV 分量用圓圈表示。
舉個(gè)例子 ： 假如圖像像素為：[Y0 U0 V0]、[Y1 U1 V1]、[Y2 U2 V2]、[Y3 U3 V3] 那么采樣的碼流為：Y0 U0 V0 Y1 U1 V1 Y2 U2 V2 Y3 U3 V3 最后映射出的像素點(diǎn)依舊為 [Y0 U0 V0]、[Y1 U1 V1]、[Y2 U2 V2]、[Y3 U3 V3]
可以看到這種采樣方式的圖像和 RGB 顏色模型的圖像大小是一樣，并沒(méi)有達(dá)到節(jié)省帶寬的目的，當(dāng)將 RGB 圖像轉(zhuǎn)換為 YUV 圖像時(shí)，也是先轉(zhuǎn)換為 YUV 4:4:4 采樣的圖像。
YUV 4:2:2 采樣
YUV 4:2:2 采樣，意味著 UV 分量是 Y 分量采樣的一半，Y 分量和 UV 分量按照 2 : 1 的比例采樣。如果水平方向有 10 個(gè)像素點(diǎn)，那么采樣了 10 個(gè) Y 分量，而只采樣了 5 個(gè) UV 分量。
如下圖所示：
其中，Y 分量用叉表示，UV 分量用圓圈表示。
舉個(gè)例子 ： 假如圖像像素為：[Y0 U0 V0]、[Y1 U1 V1]、[Y2 U2 V2]、[Y3 U3 V3] 那么采樣的碼流為：Y0 U0 Y1 V1 Y2 U2 Y3 V3 其中，每采樣過(guò)一個(gè)像素點(diǎn)，都會(huì)采樣其 Y 分量，而 U、V 分量就會(huì)間隔一個(gè)采集一個(gè)。 最后映射出的像素點(diǎn)為 [Y0 U0 V1]、[Y1 U0 V1]、[Y2 U2 V3]、[Y3 U2 V3]
采樣的碼流映射為像素點(diǎn)，還是要滿(mǎn)足每個(gè)像素點(diǎn)有 Y、U、V 三個(gè)分量。但是可以看到，第一和第二像素點(diǎn)公用了 U0、V1 分量，第三和第四個(gè)像素點(diǎn)公用了 U2、V3 分量，這樣就節(jié)省了圖像空間。
一張 1280 * 720 大小的圖片，在 YUV 4:2:2 采樣時(shí)的大小為：
（1280 * 720 * 8 1280 * 720 * 0.5 * 8 * 2）/ 8 / 1024 / 1024 = 1.76 MB 。
可以看到 YUV 4:2:2 采樣的圖像比 RGB 模型圖像節(jié)省了三分之一的存儲(chǔ)空間，在傳輸時(shí)占用的帶寬也會(huì)隨之減少。
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YUV 4:2:0 采樣
YUV 4:2:0 采樣，并不是指只采樣 U 分量而不采樣 V 分量。而是指，在每一行掃描時(shí)，只掃描一種色度分量（U 或者 V），和 Y 分量按照 2 : 1 的方式采樣。比如，第一行掃描時(shí)，YU 按照 2 : 1 的方式采樣，那么第二行掃描時(shí)，YV 分量按照 2:1 的方式采樣。對(duì)于每個(gè)色度分量來(lái)說(shuō)，它的水平方向和豎直方向的采樣和 Y 分量相比都是 2:1 。
如下圖所示：
其中，Y 分量用叉表示，UV 分量用圓圈表示。
假設(shè)第一行掃描了 U 分量，第二行掃描了 V 分量，那么需要掃描兩行才能夠組成完整的 UV 分量。
舉個(gè)例子 ： 假設(shè)圖像像素為： [Y0 U0 V0]、[Y1 U1 V1]、 [Y2 U2 V2]、 [Y3 U3 V3] [Y5 U5 V5]、[Y6 U6 V6]、 [Y7 U7 V7] 、[Y8 U8 V8] 那么采樣的碼流為：Y0 U0 Y1 Y2 U2 Y3 Y5 V5 Y6 Y7 V7 Y8 其中，每采樣過(guò)一個(gè)像素點(diǎn)，都會(huì)采樣其 Y 分量，而 U、V 分量就會(huì)間隔一行按照 2 : 1 進(jìn)行采樣。 最后映射出的像素點(diǎn)為： [Y0 U0 V5]、[Y1 U0 V5]、[Y2 U2 V7]、[Y3 U2 V7] [Y5 U0 V5]、[Y6 U0 V6]、[Y7 U2 V7]、[Y8 U2 V8]
從映射出的像素點(diǎn)中可以看到，四個(gè) Y 分量是共用了一套 UV 分量，而且是按照 2*2 的小方格的形式分布的，相比 YUV 4:2:2 采樣中兩個(gè) Y 分量共用一套 UV 分量，這樣更能夠節(jié)省空間。
一張 1280 * 720 大小的圖片，在 YUV 4:2:0 采樣時(shí)的大小為：
（1280 * 720 * 8 1280 * 720 * 0.25 * 8 * 2）/ 8 / 1024 / 1024 = 1.32 MB 。
可以看到 YUV 4:2:0 采樣的圖像比 RGB 模型圖像節(jié)省了一半的存儲(chǔ)空間，因此它也是比較主流的采樣方式。
YUV 存儲(chǔ)格式
說(shuō)完了采樣，接下來(lái)就是如何把采樣的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái)。
YUV 的存儲(chǔ)格式，有兩種：
planar 平面格式
指先連續(xù)存儲(chǔ)所有像素點(diǎn)的 Y 分量，然后存儲(chǔ) U 分量，最后是 V 分量。
packed 打包模式
指每個(gè)像素點(diǎn)的 Y、U、V 分量是連續(xù)交替存儲(chǔ)的。
根據(jù)采樣方式和存儲(chǔ)格式的不同，就有了多種 YUV 格式。這些格式主要是基于 YUV 4:2:2 和 YUV 4:2:0 采樣。
常見(jiàn)的基于 YUV 4:2:2 采樣的格式如下表：
常見(jiàn)的基于 YUV 4:2:0 采樣的格式如下表：
更多的 YUV 格式信息參考這里：YUV pixel formats
基于 YUV 4:2:2 采樣的格式
YUV 4:2:2 采樣規(guī)定了 Y 和 UV 分量按照 2: 1 的比例采樣，兩個(gè) Y 分量公用一組 UV 分量。
YUYV 格式
YUYV 格式是采用打包格式進(jìn)行存儲(chǔ)的，指每個(gè)像素點(diǎn)都采用 Y 分量，但是每隔一個(gè)像素采樣它的 UV 分量，排列順序如下：
Y0 UO Y1 V0 Y2 U2 Y3 V2
Y0 和 Y1 公用 U0 V0 分量，Y2 和 Y3 公用 U2 V2 分量….
UYVY 格式
UYVY 格式也是采用打包格式進(jìn)行存儲(chǔ)，它的順序和 YUYV 相反，先采用 U 分量再采樣 Y 分量，排列順序如下：
U0 Y0 V0 Y1 U2 Y2 V2 Y3
Y0 和 Y1 公用 U0 V0 分量，Y2 和 Y3 公用 U2 V2 分量….
根據(jù) UV 和 Y 的順序還有其他格式，比如，YVYU 格式，VYUY 格式等等，原理大致一樣了。
YUV 422P 格式
YUV 422P 格式，又叫做 I422，采用的是平面格式進(jìn)行存儲(chǔ)，先存儲(chǔ)所有的 Y 分量，再存儲(chǔ)所有的 U 分量，再存儲(chǔ)所有的 V 分量。
基于 YUV 4:2:0 采樣的格式
基于 YUV 4:2:0 采樣的格式主要有 YUV 420P 和 YUV 420SP 兩種類(lèi)型，每個(gè)類(lèi)型又對(duì)應(yīng)其他具體格式。
YUV 420P 類(lèi)型
YU12 格式
YV12 格式
YUV 420SP 類(lèi)型
NV12 格式
NV21 格式
YUV 420P 和 YUV 420SP 都是基于 Planar 平面模式 進(jìn)行存儲(chǔ)的，先存儲(chǔ)所有的 Y 分量后， YUV420P 類(lèi)型就會(huì)先存儲(chǔ)所有的 U 分量或者 V 分量，而 YUV420SP 則是按照 UV 或者 VU 的交替順序進(jìn)行存儲(chǔ)了，具體查看看下圖：
YUV420SP 的格式：
YUV420P 的格式：
YU12 和 YV12 格式
YU12 和 YV12 格式都屬于 YUV 420P 類(lèi)型，即先存儲(chǔ) Y 分量，再存儲(chǔ) U、V 分量，區(qū)別在于：YU12 是先 Y 再 U 后 V，而 YV12 是先 Y 再 V 后 U 。
YV 12 的存儲(chǔ)格式如下圖所示：
YU 12 又稱(chēng)作 I420 格式，它的存儲(chǔ)格式就是把 V 和 U 反過(guò)來(lái)了。
NV12 和 NV21 格式
NV12 和 NV21 格式都屬于 YUV420SP 類(lèi)型。它也是先存儲(chǔ)了 Y 分量，但接下來(lái)并不是再存儲(chǔ)所有的 U 或者 V 分量，而是把 UV 分量交替連續(xù)存儲(chǔ)。
NV12 是 IOS 中有的模式，它的存儲(chǔ)順序是先存 Y 分量，再 UV 進(jìn)行交替存儲(chǔ)。
NV21 是 安卓 中有的模式，它的存儲(chǔ)順序是先存 Y 分量，在 VU 交替存儲(chǔ)。
小結(jié)
以上就是關(guān)于 YUV 的知識(shí)總結(jié)，你有看明白了嘛？
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